Rotary knob in Linux (auf ARM)

Hi,

ich probiere gerade in einem Bastelprojekt einen Rotary Knob für die 
Steuerung einzusetzen. Der Linux-Kernel hat so einen Treiber anscheinend 
standardmäßig schin drin. Allerdings scheitere ich kläglich an der 
Umsetzung. Hier ist die entsprechende Doku zu finden:
https://www.kernel.org/doc/Documentation/input/rotary-encoder.txt

In meinem Projekt fehlt mir leider die "rotary_encoder.h", daher habe 
ich sie aus den Kernel-Sourcen in mein ARM-Linux Verzeichnis kopiert. 
Ich kann nun auch, wie in der Doku beschrieben, das Struct anlegen. Aber 
dann???

Hat jemand von Euch schon einmal mit dem Treiber gearbeitet und kann mir 
sagen, wie das weitere Vorgehen ist?

Vielen Dank im Voraus,
Ozzy