Gast
#3736809
Ich möchte die uC-basierte Ansteuerlogik testen und optimieren, die eine Gruppe von DC-Elektromotoren steuert und zwar so, dass dies möglich strom- und geräuscharm erfolgt. Teile davon sollen am Ende auch in einen Controller, das das in Echtzeit verfolgt. Dazu bräuchte ich eine Art Motorenmodell, das eine virtuelle Last antreiben kann und eine Gegeninduktivität erzeugt. Simuliert werden soll dabei auch das Haltmoment, denn das ist bei den unseren Motoren relativ groß und erzeugt entsprechende Schwingungen auf der Achse. Wie geht man da am Besten ran? Momentan bin ich dran, mir eine punktweise Kennlinie zu bauen, die angibt, wie groß die Induktivität in Abhängigkeit der Belastung in etwa ist, was ich durch Messung der Beschleunigung auszurechnen versuche. Wie bekomme ich nun da am Günstigsten diesen Rüttelanteil rein? Rauskommen soll später ein einfaches mathematisches Modell, in das die Motormesswerte reinkommen und aus dem die Ansteuerparameter rauskommen.