Hilfe PWM Fading TMS F28069 Texas Instrument

OP #3745867
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Hallo ich habe folgendes Problem,

und zwar habe ich ein Programm für Code Composer Studio,
mit dem eine Ampel gesteuert und geschaltet wird.
Im Moment ist das über einen Timer Interrupt eingestellt.
Kann man nun, die LED´s der Ampel nacheinander für ca 10 Sekunden
nacheinander leuchten lassen und über eine PWM einzeln dimmbar
aufleuchten lassen und gedimmt wieder ausgehen lassen ?

Hat jemand eine Idee wie das funktionieren könnte?

Der verwendete Mikrocontroller ist die Controll Card von Texas
Instruments mit einem TMS F28069.

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