Prozessor/Mainboard für Roboter gesucht

Hallo,

ich habe ein kleines, mit Stepper angetriebenes Fahrzeug, welches per 
12V/24V Akku versorgt wird. „Kleinere“ MCU’s sind bereits vorhanden, die 
für Fahren, Kamera, Abstand usw. verantwortlich sind.

Nun möchte ich das System mit einer großen CPU erweitern (ich dachte an 
700MHz und aufwärts). WLAN, zwei höher auflösende USB-Kameras und eigene 
Intelligenz sollen vorerst dessen kommenden Aufgaben sein.

Hierfür suche ich eine Plattform auf der PC-Standardanschlüsse 
(Ethernet, WLAN, Speicher, SATA-Festplatte) eventuell als Mainboard 
vorhanden sind und die CPU aufgesteckt wird. Somit später also durch 
eine schnellere CPU ersetzt werden könnte.

Das ganze System soll allerdings wenigstens einiger maßen Strom sparend, 
kompakt und vor allem ein definierter Standard sein. Allein schon auf 
dem Bild im Anhang gibt es jede Menge Standards. Ich habe aber keine 
Erfahrung, ob diese PC-Boards vielleicht schon wieder zu Stromintensiv 
sind, da sie nicht dafür entwickelt wurden.

Könntet ihr mir dazu ein System empfehlen? Ich  bin dankbar für 
möglichst viele Ideen.