Prozessor/Mainboard für Roboter gesucht

[brechbunkt (Gast)]

Hallo,

ich habe ein kleines, mit Stepper angetriebenes Fahrzeug, welches per 
12V/24V Akku versorgt wird. „Kleinere“ MCU’s sind bereits vorhanden, die 
für Fahren, Kamera, Abstand usw. verantwortlich sind.

Nun möchte ich das System mit einer großen CPU erweitern (ich dachte an 
700MHz und aufwärts). WLAN, zwei höher auflösende USB-Kameras und eigene 
Intelligenz sollen vorerst dessen kommenden Aufgaben sein.

Hierfür suche ich eine Plattform auf der PC-Standardanschlüsse 
(Ethernet, WLAN, Speicher, SATA-Festplatte) eventuell als Mainboard 
vorhanden sind und die CPU aufgesteckt wird. Somit später also durch 
eine schnellere CPU ersetzt werden könnte.

Das ganze System soll allerdings wenigstens einiger maßen Strom sparend, 
kompakt und vor allem ein definierter Standard sein. Allein schon auf 
dem Bild im Anhang gibt es jede Menge Standards. Ich habe aber keine 
Erfahrung, ob diese PC-Boards vielleicht schon wieder zu Stromintensiv 
sind, da sie nicht dafür entwickelt wurden.

Könntet ihr mir dazu ein System empfehlen? Ich  bin dankbar für 
möglichst viele Ideen.

[brechbunkt (Gast)]

...eines habe ich noch vergessen:
Sehr hilfreich wäre es, wenn ein paar GPIO's, SPI, oder ähnliches 
vorhanden währen.

[User123 (Gast)]

http://cubieboard.org/tag/cubietruck/

[STK500-Besitzer (Gast)]

Spricht etwas gegen das Raspberry Pie B+?

[ladida (Gast)]

Beaglebone Black ist meines Wissens nach vom Energieverbrauch am 
niedrigsten. Allerdings schießt der bei allen Linux-Boards in die Höhe, 
sobald WLAN dazu kommt.

[Michael (Gast)]

Der Pi B+ oder sein Vorgänger scheint dafür geeignet zu sein. Allerdings 
musst du auf folgendes achten:
- Benötigt separate 5V Stromversorgung
- GPIO Pins (für Kommunikation mit deinen Microcontrollern) arbeiten mit 
3.3 V (nicht 5V tolerant)

Die Stromversorgung kannst du mit einem 2S oder 3S LiPo Akku 
realisieren. Dazu gibt es etliche Möglichkeiten:
- 5V BEC
- RPi Erweiterungsboard
- 5V Schaltregler
...