MPU 6050 an Arduino

Hallo, ich habe wieder mal eine Frage.
Und zwar möchte ich mir einen MPU 6050 kaufen.
Diesen will ich wiederum an den Arduino UNO anschließen.
Ich weiß schon, wie ich ihn anschließen kann. (Hab mich schon im 
Internet umgesehen.)

Eins kann ich aber trotzdem noch nicht verstehen:
In einigen Videos sieht man, das er auf die Neigung der Drei Achsen 
reagiert.

In anderen sieht man wiederum, das er wie ein gyro reagiert.
(Zum Beispiel auf das Verschieben von der Linken auf die rechte 
Tischkante.)

Auf was reagiert der jetzt wirklich?
Oder kann der beides messen?
Danke schon im Voraus für die Antworten!