TwinCAT als EtherCAT Master für EtherCAT Verbindung

Hat mir jemand eine Schritt für Schritt Anleitung was ich in TwinCAT 
eingeben / konfigurieren muss um einen FPGA Chip der eine EtherCAT und 
Eternetschnittstelle hat anzusprechen.

In erster Line geht es mir mal um die EtherCAT Verbindung.

Danke

Tom