CAN-Bus - Gnublin Board - MCP251x - In Linux C++

Hi Leute,

ich arbeite gerade an einer CAN-Kommunikation zwischen einem Gnublin 
Board via MCP2515 (CAN Controller) zu einem Battery Master System.

Ich habe das Gnublin per USB an das Notebook angeschlossen und konnte 
mithilfe des Terminals und den gewissen einstellungen von der Seite 
http://wiki.gnublin.org/index.php/MCP2515_CAN , über den Befehl CANSEND 
auch Messages senden und das BMS ist so eingestellt das für bestimmte 
Identifier die LEDś unterschiedlich leuchten (Soll Zustandsautomat 
simulieren).
Klappt alles optimal.

Nun zum nächsten Schritt:

Ich möchte ein C++ Programm entwickeln welches mich in der Console 
einfach abfrägt welcher Zustand 1...9 gewählt werden soll und durch die 
Eingabe der Zahl die dementsprechende CAN-Message auf den Bus verschickt 
wird.

Nun bin ich gerade dabei eine Lösung mit SOCKETCAN in Netbeans zu 
entwickeln aber ich stosse immer auf Fehler wie z.B: "‘sa_family_t’ does 
not name a type" etc. (Wem das Thema bekannt ist der weiß bescheid)!

Ich weis auch nicht wirklich welche Files ich dazu Includiern muss da es 
sehr viele sind und ich irgendwie überhaupt keinen Durchblick habe!

Deshalb wäre ich wirklich froh wenn mir JEMAND DER SICH AUSKENNT UND MIT 
DIESEM THEMA GEARBEITET HAT, etwas helfen könnte.

- Was muss ich einbinden
- Wie muss das C++ Programm aussehen, was muss ich einstellen etc...



MFG Flo

Bitte keine Abwertungen oder Beleidigungen und dämliche Beiträge wie 
nimm nen anderen Bus etc. es muss dieser Bus sein da er später für etwas 
großes (Firma) benötigt wird.