Sain Smart motor shield

OP #3771118
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Hallo, ich habe bei Amazon dieses Produkt( 
http://www.amazon.de/gp/product/B0081JPBA6/ref=ox_sc_act_title_2?ie=UTF8&psc=1&smid=A387VM0PZ17YV7 
) gefunden. Es ist von der Firma SainSmart und um bedeutendes billiger 
als das Original von Adafruit.
Jetzt zur Frage:

Kann ich das mit den gleichen Befehlen (oder mit der gleichen library) 
ansteuern wie das Original von Adafruit?

Kann ich alle vier Motoren einzeln ansteuern (Das ist mir sehr wichtig, 
weil das shield mitsamt dem Arduino in einen Quadrocopter kommt.), oder 
kann ich nur alle vier motoren in die Gleiche Richtung und gleich 
schnell laufen lassen?

Danke schon im Voraus für die Antworten!

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