JTAG - 'in system' Programmierung

Moin moin,

ich will mit meinen ARM7-Prozessor das FPGA (Spartan2e - XC2S600E) im
System programmieren, also mit dem ARM7 das Prom des FPGA flashen.
Die Steuersignale (TDI, TDO, TCK, TMS,...) sind alle aufgelegt.
Ich suche nur vergebens, wie das JTAG-Protokoll (boundary scan)
aussehen muss (Timing, Protokoll, etc..).

Kann mir jemand da helfen (source code, pdf,...) ?


thx,
Hoschi