Pololu 18v25 CS an Induktivität

OP #3780716
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Hallo,

ich möchte mit dem Pololu Board 18v25 CS eine Magnetspule mit
ca. 950µH per 30kHz PWM bestromen. Für 700µs setze ich die PWM von
0 auf 200 (255 = dauernd ein) und erhalte beim Ein-/ausschalten des
Treibers große Spitzen auf dem Strom (gelb, Imax ca 15A). Hat jemand 
Erfahrung mit dem im Pololu verbauten Stromsensor, streut da was ein...?
Eigentlich sollten doch die Ströme nicht springen.

Gruß
joh
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