Hi! Für das Beaglebone / Beaglebone Black gibt es seit einiger Zeit das "Replicape" von Elias Bakken: http://www.thing-printer.com/product/replicape/ Mit 5 Stepperantrieben, 6 PWM-Ausgängen etc. ist es erstmal mit dem günstigeren RAMPS vergleichbar, allerdings nutzt es direkt die PRUs des Beaglebone und ermöglicht so erheblich schnellere/feinere Fahrten. 32-fach Microstepping zum Beispiel. Die Strombegrenzung der einzelnen Motoren ist on-the-fly per Software einstellbar. In Kombination mit dem Beaglebone erhält man zudem eine Elektronik, die komplett ohne PC auskommt und über eine Weboberfläche (http://octoprint.org/) bedienbar ist. Kurz: Ich habe so ein Cape aus der ersten Serie bei mir im Einsatz und würde gerne ein weiteres für eine Bestückungsmaschine haben. Momentan ist es laut Webseite nicht lieferbar, zudem ist der Preis, da bei CircuitCO gefertigt, recht happig. Die Hardware/Software ist OpenHardware/-Source, die Gerber/Eagle-Daten sind verfügbar und auch die BOM ("Both hardware, firmware and software are open source under the CC BY-SA licence"): https://bitbucket.org/intelligentagent/replicape Wenn man auf die stackbaren Stiftleisten verzichtet (weil kein anderes Cape drauf soll) müsste man mit 100 Euro für einen Bauteilesatz hinkommen. Ich würde 10 Platinen und evtl. auch Lötpasten-Schablonen fertigen lassen. Gibt es Interesse an: - nur Platine (schwarz, HASL oder ENIG je nach Mehrheitsentscheid) - kompletter Bausatz (evtl. mit Stencil?) - kompletter Bausatz und alles mit "Exposed Pad" schon aufgelötet - komplettes Cape fertig bestückt Grüße Robert