Schrittmotoren entkoppeln? Zu laut

Das Piepen dürfte hier weniger das Problem sein, sonst würde die 
Oberfräse mehr stören. Das Problem sind die niedrigen Frequenzen, die 
durch den schrittweisen Betrieb des Motors entstehen [1] und über das 
Gestell an den Boden abgegeben werden.

Es gibt verschiedene Abhilfemaßnahmen, die aber z.T. auch wieder 
Nachteile mit sich bringen:
- Ansteuerung per Halbschritt, besser per Mikroschritt (1/4, 1/8, ggf. 
1/16, wenn die Software schnell genug ist). Entgegen der landläufigen 
Meinung wird das Drehmoment nur unwesentlich reduziert, und auch nur in 
Bereichen, in denen der Motor noch sein volles Moment erreicht.
- Entkopplung der Motoren über Dämpferelemente [2]. Bringt zusätzliche 
Nachgiebigkeiten und reduziert somit die Genauigkeit. Bei "Käsefräsen" 
spielt das aber keine wesentliche Rolle. Auch möglich: Anbindung der 
Motoren über Zahnriemen. Dann bleibt zwar der Motor mit dem Gestell 
verbunden, die Last ist aber über den dämpfend wirkenden Zahnriemen 
angekoppelt. Eine sinnvolle Riemenvorspannung ist wichtig, sonst baut 
man sich ein schwingungsfähiges System auf.
- Entkopplung der Maschine vom Tisch bzw. den Tisch vom Untergrund. Kann 
sich ggf. Nachteilig auf das Fräsergebnis auswirken, weil die Maschine 
in sich dann stärker schwingt.
- [Nachtrag]: Falls die Motoren überdimensioniert sind (insbesondere im 
unteren Drehzahlbereich) kann es auch helfen, den Motorstrom niedriger 
einzustellen. Gerade im Hobby-CNC Bereich werden die Motoren oft viel zu 
groß gewählt, weil Erfahrungswerte fehlen und man spätere Änderungen 
vermeiden will.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

[1] 
http://www.schrittmotor-blog.de/einschwingverhalten-von-schrittmotoren/
[2] http://www.schrittmotor-blog.de/resonanzen-bei-schrittmotoren/