CAN_start stm32f405rgt6

Ma B. OP #3808407
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Hallo

Ich hab ein Problem mit dem CAN-Bus. Ich habe ein Beispielprogramm auf 
dem Board MCBSTM32F400 das funktioniert. Auf meiner Hardware setze ich 
den stm32f405rgt6 ein.

Die Init wird durchlaufen und die nötigen Register nach meinem Wissen 
richtig gesetzt. Aber beim Starten des CAN1 bleibt er hängen.

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CAN_ERROR CAN_hw_start (uint32_t ctrl)  {

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  CAN_TypeDef *CANx = CAN_CTRL[ctrl-1];

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  CANx->MCR &= ~(1 << 0);             /* normal operating mode, reset INRQ   */

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  while (CANx->MSR & (1 << 0))

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  {

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    osDelay(50);

8
  }

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  return CAN_OK;

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}


Aus diesem While kommt er nicht wieder raus. Dies bedeutet, dass er den 
Initialization mode nicht abschliessen kann. Die CAN Hardware ist nicht 
mit dem CAN Bus synchronisiert.

Den CAN Bus Treiber auf meiner Hardware habe ich schon einige Male 
eingesetzt.

Hat jemand einen Tipp? Ich steh grad völlig an.

Vielen Dank und Gruss

MC Bu
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Ma B. OP #3809738
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Hat niemand eine Idee oder Tip?

Auch die Takteinstellungen habe ich mehrfach überprüft

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/************************* CAN Hardware Configuration ************************/

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// *** <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>> ***

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// <o> CAN Peripheral Clock (in Hz) <1-1000000000>

6
//     <i> Same as APB1 clock

7


8
#define CAN_CLK               42000000


Das Beispielprogramm hat den Namen CAN_Ex1.

ich seh echt keinen Unterschied und keinen Grund, weshalb es nicht 
laufen sollte...

Viele Dank!
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Ma B. OP #3809748
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so sieht die Funktion aus, die der thread aufruft:
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void tsk_CAN_dispatch(bool init)

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{

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  if(init)

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  {    

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    CAN_init (CAN_CTRL_NBR , 50000 );  // Drivers:   CAN controller 0 init, 50 kbit/s                                                           

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8
    CAN_rx_object (CAN_CTRL_NBR, cCAN_RXchannel,  0, 0, EXTENDED_FORMAT);  // Enable reception of

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                                        // of message on controller 1, channel        

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                                        // is not used for STM32 (can be set to       

11
                                        // whatever value), data frame with           

12
                                        // standard id 00                             

13
    // Transmit object does not have to be enabled but channel has to be              

14
    // reserved for transmitting, in this example channel 1 is reserved for           

15
    // transmission                                                                   

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17
    CAN_start (CAN_CTRL_NBR);                      // Start CAN controller 0   

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  }

19
  else

20
  {

21


22
      tsk_CAN_DBGdispatch(CANobj);

23
      tsk_CAN_REMOTEdispatch(CANobj);

24


25
  }

26
}
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