Matlab & Roboteransteuerung

Mathias _. OP #3814078 
Guten Tag,
ich bin momentan an einem Projekt, bei welchem Matheaufgaben aus einem 
Android-System in Matlab eingelesen und berechnet werden. Nachdem die 
Berechnung abgeschlossen ist, soll ein Roboter (Stäubli) das Ergebnis 
auf dem Android-Handy eintippen. Ich dachte mir, jede Zahl bekommt einen 
Sensoreingang des Roboters zugewiesen (z.B. Sensoreingang 1 High = Zahl 
1 eintippen).

Aber wie bekomme ich eine Analoge Spannungsausgabe mit Matlab hin ? Bin 
für jeden Tipp dankbar.

Mfg Mathias
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