Besseres Gyro als ITG3200 gesucht

Chris Gast #3818278
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Hallo,
ich experimentiere derzeit mit einen ITG3200.
Die Ergebnise sind schon wirklich nicht schlecht für den Preis.
Ich brauche nur Yaw. Und 2000°/sec sind viel zu schnell.
Das eigendliche Problem ist jedoch der gewaltige temperaturdrift.
Das Teil eiert ja brutal hin und her. Eine Temperaturkomensation habe
ich auch schon eingebaut, funktiniert auch nicht schlecht, aber
ein zufällige Wanderung des Temperaturnullpunks kann ich einfach nicht 
rausrechnen.

Kennt jemand ein Yaw Gyro das wesentlich bessere 
temperatureigendschaften aufweist? Sagen wir mal so max ~200€.
Am besten auch digitale Schnittstelle.
Wüsste da jemand was?
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Chris Gast #3819036
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Hallo,
hab mir das Datenblatt mal ein bisschen durchgeschaut.

Da ist "Zero Rate Variation over temperature" nur 20°/sec
also halb so viel wie beim ITG3200 da sind 40.
Aber is auch noch ne ganze Menge.

Und Temperaturbereinigete Daten liefert der scheinbar auch nicht...
was ich mir ja sehr wünschen würde
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