HIL mit Arduino

Hi!

Ich denke darüber nach um eine Baugruppe und deren Software komplett 
testen zu können, eine HIL mit einem Arduino Mega 2560 oder Due bauen zu 
lassen.

CAN bus, analog-verstärker, Digital IO, und sowas würde ich auf eine 
Shield packen.

Hat sowas schon jemand gemacht? Ich meine, Baugruppen+Steuerungssoftware 
mit einem Arduino basierten System zu testen?

Wie zuverlässig würde das Testsystem sein?
Wie würdet ihr mit der HIL reden, Funktionen erweitern etc?

mfg
Gyurma