RS485 Modbus per Libmodbus im Raspberry PI auslesen

Hi,
ich bin nicht sicher ob ich verstanden habe was du willst aber ich 
versuchs mal:

>Sollte als Anfänger eher eine andere Bibilothek/ andereren Weg genommen
>werden?
Das passt schon. :-)
Was ich dir noch mitgeben kann, such dir einen MB-Monitor, damit kannst 
du die Kommunikation testen. Es gibt viele freie im Netz.
z.B.: http://www.chipkin.com hat einen. (es gibt mehrere Versionen, such 
die neuste)

>Bei dem eigentlichen auslesen als Master komme ich leider nicht weiter.
Master stellt nur Daten zur Verfügung!
Also der Janitza UMG104 ist der Master, du (dein PC) ist der Slave, der 
muß arbeiten und die Daten abholen!(abfragen)

>Wie muss das auslesen mit dem Aufruf modbus_mapping_new() korrekt
>entstehen? Ich komme mit der Dokumentation nicht weiter- Als Beispiel
>würde ich gerne das Register 19000 auslesen (das ist die Spannung -
>müsste also um die 230 liegen)
modbus_mapping_new ist für die Erstellung eines Masters!
Hier generierst du den Platzhalter für die Register(Informationen) die 
von Außen gelesen werden können(auch write möglich).

1

mb_mapping = modbus_mapping_new(

2

0, // keine Bits (Coils (RW))

3

0, // keine Input-Coils (nur Read-Only)

4

0, // keine Holding-Register (RW)

5

0  // keine Inputregister (nur Read-Only)

6

); 

7

// irgendwas mußte aber erstellen

8

mb_mapping = modbus_mapping_new(

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0, // keine Bits (Coils (RW))

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0, // keine Input-Coils (nur Read-Only)

11

REGISTERS_ADDRESS + 100, // 100 Holding-Register (RW)

12

0  // keine Inputregister (nur Read-Only)

13

);

Im 2 Fall könnte jetzt einer deine 100 H-Register lesen.
Schau bitte im Code nach was der Wert für REGISTERS_ADDRESS ist, den 
konnte ich nicht in der Doku finden.

Dieser Satz in der Doku ist für MB wichtig:

1

/* The fist value of each array is accessible from the 0 address. */

leider konnte ich in der Doku zum UMG104 nichts finden!!!
Also im Zweifel die Registeradressen um +- 1 verändern!

Eigentlich willst du doch deinen UMG104 auslesen, oder?
Dazu kannst du das aus der Doku verwenden:

1

modbus_t *ctx;

2

uint16_t tab_reg[64];  // <- hier die Registerwerte reinschreiben

3

int rc;

4

int i;

5

int MyMBStartAdr= 19000;

6

int MyMBAdrLen= 6; // alle Spannungen von L1 L2 L3

7

8

rc = modbus_read_registers(ctx, MyMBStartAdr, MyMBAdrLen, tab_reg);

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if (rc == -1) {

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    fprintf(stderr, "%s\n", modbus_strerror(errno));

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    return -1;

12

}

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14

for (i=0; i < rc; i++) {

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    printf("reg[%d]=%d (0x%X)\n", i, tab_reg[i], tab_reg[i]);

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}

Zum Anfang mehr als 1 Register lesen, wegen den Offset von 1!!!
Hat mir immer sehr geholfen :-)

Hi,
hab nochmal nach gesehen:
http://www.modbus.org/docs/Modbus_Application_Protocol_V1_1b3.pdf
Seite 4: (auch 2 Bilder)

1

The MODBUS application data unit is built by the client that initiates a MODBUS transaction.

2

The function indicates to the server what kind of action to perform. 

3

The MODBUS application protocol establishes the format of a request initiated by a client.

Für mich ist der Master(Server), der der die Daten hat.
Der Slave(Client) muß für sein Geld arbeiten, die Daten abholen.

Das Master / Slave kommt eigentlich von der Kundenseite.
Als ich das diesen Erklärt habe, hab ich es auch so rum erzählt.
Ist einfacher zu verstehen. Der Master fragt die Werte an und der Slave 
hat zu antworten.

Wenn du dir aber heute, Web Seiten anschaust, die Daten liegen auf dem 
Server und die Clients holen sie sich ab!
Vielleicht sollte man(n) heute nur noch von 'MB-Clients' und 'MB-Server' 
reden. (neu modischer ;-) )

Ist es besser?

PS: Besser als wiki ist
http://www.modbus.org/specs.php

Master / Slave

schau mal hier:
http://www.modbus.org/docs/Modbus_over_serial_line_V1_02.pdf

Seite 7 (Bilder mit Master / Slave)

1

The MODBUS Serial Line protocol is a Master-Slaves protocol. Only one master (at the same time) is connected 

2

to the bus, and one or several (247 maximum number) slaves nodes are also connected to the same serial bus. 

3

A MODBUS communication is always initiated by the master. The slave nodes will never transmit data without 

4

receiving a request from the master node. The slave nodes will never 

5

communicate with each other. The master node initiates only one MODBUS transaction at the same time.

Das Master / Slave bezieht sich mehr auf die Übertragung.

Aber aus Modbus-Daten Sicht....(andersherum)
Ist halt schwer zu erklären. Sorry.