Philips' ESI-Bus: Wer kennt ihn, wer hat Doku?

Moin,

ich habe noch ein paar alte Hifi-Komponenten von Philips aus den 90ern: 
Receiver und CD-Player der 900er-Serie. Ansich sind das sehr schöne 
Geräte, die ich am liebsten über einen Raspi fernbedienen würde. Dafür 
bieten sich  Cinch-Anschlüsse an der Rückseite an: das sehr bekannte 
RC-5 sowie zwei für den ESI-Bus (In+Out).

Hat jemand zu letzterem eine Dokumentation? Eigene Recherchen waren 
nicht von Erfolg gekrönt.

Danke + Gruß