Moin, ich habe mir vor kurzem die STM32 HAL aus dem neuen STM32Cube-Paket angeschaut. Der Ansatz ist ja gut: endlich richtige Abstraktion, sodass man mit wenigen Änderungen verschiedene Familien abdecken kann. Das ganze Ding ist leider so wie es aussieht ganz schön unnötiger Bloat. Zahlreiche zweifelhafte Tests zur Laufzeit, darunter auch Blödsinn wie z.B. Tests auf NULL bei Handles und ein Locking-Mechanismus (__HAL_LOCK), der sich nicht einfach deaktivieren lässt. Weiß jemand ob es da Besserung geben wird oder will ST die Leute einfach nur zu den größeren Chips treiben? :)
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