Motor ansteuern mit Motortreiber M25

Hallo,

ich habe eine frage wie kann ich mit einem ATMEGA16 einen Motortreiber 
ansteuern?

Es handelt sich um den m25 Motortreiber ich hoffe das es die komplette 
Bezeichnung ist.

Es sind zwei EMG 30 Motoren angeschlossen.

Leider bin ich Anfänger in Sachen Assembler und µC-Programmierung und 
wollte Fragen ob mir jemand einen Denkanstoss geben könnte.