Hallo Zusammen, ich möchte gern zwei "Rover" (RC-Cars) Positionsgenau erfassen und dies auch visuell darstellen. Einer davon soll auch einer Trajektorie später folgen. Positionsgenau heißt in diesem Falle etwa 10 cm. Im statischen Fall sind ja unter idealen Bedingen mit RTK 1-2 cm Genauigkeit drin. Ich möchte gerne wissen ob dies im nicht statischen Fall auch möglich ist, bis 30 km/h beispielsweise. Als Basisstation bin ich mir nicht ganz sicher, ob eine eigene Basisstation oder eine Referenzbasisstation mit SAPOS-HEPS Daten besser wäre. Als Empfänger bsp. ublox Lea-6t (Für Vorschläge offen) Als aktiv Antenne bsp. Trimble III oder Tallysman TW3430 (Für Vorschläge offen) RTKLIB um die Daten in Echtzeit zu visualisieren und im Nachhinein ist wohl unumgänglich. Die Rohdaten des Empfängers sollen dann in einen Microcontroller eingelesen werden und an die Aktorik des Rovers weitergeben werden. Beide Rover schicken ihre Daten dann an einen Messrechner, um sie dann dort darzustellen. Der Kostenpunkt für die Hardware spielt erstmal keine Rolle. Kaufe auch teure Sachen, die ihren Dienst gut verrichten. Fertiglösungen die die Anforderungen erfüllen habe ich bisher noch nicht gefunden. Bekommt das ein Arduino Uno gestemmt? Bin für alles offen. Gruß