Hallo Ich habe ein Library für die Ansteuerung von einem BLDC Motor von Maxon. Die Lib die ich benutze ist die STM32 PMSM FOC V3.4. http://www.st.com/web/catalog/tools/FM147/CL1794/SC961/SS1743/PF257936# die Lib hat aber eine Begrenzung der Speed Eingabe von 1rpm, ich benötige dies aber sehr viel hochauflösender. Kann mir jemand sagen wie ich dies bewerkstelligen könnte? Die ganze Lib selber schreiben ist mir schon klar. Aber hat jemand sonst eine offene Lib dazu? Oder wie würdet ihr vorgehen? Grüsse