Vectorcontrol von BLDC über STM32F407

[Mach F. (machfax)]

Hallo

Ich habe ein Library für die Ansteuerung von einem BLDC Motor von Maxon.
Die Lib die ich benutze ist die STM32 PMSM FOC V3.4.
http://www.st.com/web/catalog/tools/FM147/CL1794/SC961/SS1743/PF257936#
die Lib hat aber eine Begrenzung der Speed Eingabe von 1rpm, ich 
benötige dies aber sehr viel hochauflösender. Kann mir jemand sagen wie 
ich dies bewerkstelligen könnte? Die ganze Lib selber schreiben ist mir 
schon klar. Aber hat jemand sonst eine offene Lib dazu? Oder wie würdet 
ihr vorgehen?

Grüsse