Daten einlesen und schreiben aus einem Sensor

Adil O. Gast #3874356
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Hallo,
Ich möchte eine Funktion in CAPL schreiben, die eine 32 bit frame zu 
einem Sensor schickt und drauf reagiert. D.h die Funktion sollte dem 
Nutzer ermöglichen Daten aus dem Sensor einzulesen und zu schreiben!
ich kann zwar jetzt was schicken aber ich bekomme gar nix zurück!
Danke im Voraus!
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