5V/2A Spannungsversorgung aus 3 bis 7,5V ?

Hallo.

Ich habe das Problem für einen Flugroboter eine Spannungsversorgung
entwerfen zu müssen. Sie soll 5V und bis zu 2A liefern und dabei
möglichst verlustarm sein.

Ein Schaltregler scheint mir da sinnvoll zu sein, da diese ja sehr hohe
Wirkungsgrade haben. Mir wurde in einem früheren Beitrag
(http://www.mikrocontroller.net/forum/read-1-248964.html#250652), der
vom Thema dann etwas abgedriftet ist, der MC34063 zusammen mit der
AN954 für Step-Up/Down Schaltregler empfohlen. Dort wurde eine
Schaltung beschrieben, die aus 7,5V bis 14,5V 10V erzeugt.

Leider stehe ich vor zwei Problemen:

1.) Ich bin durch die Erklärungen/Beschreibungen leider nicht ganz
durchgestiegen, also kann es sehr gut sein dass ich mich irre, aber
ich habe den Eindruck bekommen, dass die kombinierten Teile kaum Saft
am Ausgang haben...

Hat jemand schonmal eine ähnliche Schaltung aufgebaut (5V/2A aus
Spannungen, die kleiner UND größer als 5V sein können)?

2.) Was für eine Drossel als Energierspeicher nimmt man für so einen
Schaltregler? Eine mit Eisenkern? Habe da überhaupt keine Ahnung was
man dafür verwenden soll. Könnte mir vielleicht jemand nen Link zu
Reichelt (oder einem ähnlichen Shop) posten, damit ich weiß, was man da
bestellen sollte?

Für alternative Vorschläge wäre ich natürlich auch dankbar!