Welche Motoren werden in Robotern genauer Roboterarmen verwendet ? In einfacheren Modellen habe ich bisher Servos (PWM-Steuerung) vorgefunden. Durch eine Information auf der Website von Adafruit habe ich von Analog Feedbach Servos erfahren wobei sich angeblich (laut Internet) jeder normale Servo auf einen Feedback Servo umrüsten lässt. Siehe auch den Roboter von Universal Robots. Werden auch BLDC-Motoren und/oder normale Gleichstrommotoren (Mit Bürsten) verwendet ?
Kommt drauf an, wie lange er funktionieren soll, und ob mit denen Motoren noch etwas anderes gemacht werden soll, beispielsweise die Kraft ermittelt werden soll. Wenn es nur zur Demonstration ist, tut es Kinderspielzeugmotoren wie Modellbauservos mit nur ein paar Stunden Haltbarkeit. Ist es ein Industrierobotor, der 365 Tage im Jahr 10 Jahre schuften soll ohne krank zu werden, brauchst du das Beste was du bekommen kannst, und solltest überdimensionieren. Bei Schrittmotoren kann man die Kraft nicht mehr über die Stromaufnahme ermitteln, auch bei Modellbauservos ist das schwierig. Dort wird mal also Gleichstrommotoren verwenden. Bei BLDC kann man die Kraft aus dem Winkelfehler ermitteln, braucht aber einen guten Encoder, BLDC bloss mit Hallsensoren oder gar sensorsell sind dazu also eher nutzlos. Neben Direktantrieb durch Motoren kommt natürlich auch Pneumatik oder Hydraulik in Frage, dort kann man die Krafterzeugung mit schwerem grossen Motor gut von den Aktuatoren trennen, und pneumatische Muskeln sind sehr flexibel. Es kommt also drauf an, was man machen will.
Bei Industrierobotern sind es i.d.R. Asynchronmotoren, kombiniert mit inkrementeller Wegmessung.
Das kommt darauf an wofür der Motor verwendet werden soll. Wenn mit einem Motor nur bestimmte Anzahl für Umdrehungen oder Teilumdrehungen gefahren werden sollen weil mit der Mechanik welche durch ihn angetrieben werden sollen nur begrenzte Bewegungen ausgeführt werden sollen wie bein einem Roboterarm, sind Servos oder Schritmotoren am Sinnvolsten. Brauchst du stattdessen einen Fahrantrieb sind einfache DC Motoren oder ähnliches auch gut geeignet. Dort werden nicht nur teilumdrehungen oder wenige Umdrehungen benötigt sondern teilweise Dauerbetrieb des Motors mit hohen umdrehungen. Du musst spezifizieren was für ein Roboter und für welches Einsatzgebiet der Motor verwendet werden soll.
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