hei,
PIC18F87K22
Takt mittels PLL 64MHz
für ein Modellbau-Servo wird ein Impuls von 0,9ms bis 2,1ms bei einer
Periode von 20ms benötigt.
Nimmt man hier für den PWM Mode oder Compare Mode?
Bei Testroutinen für den PWM Mode
1 | CCP5CON = 0b00001100;
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2 | CCPR5H = 0;
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3 | CCPR5L = 50;
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4 | PR2 = 255;
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5 | T2CON = 0b00000111;
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6 |
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7 | while(1)
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8 | {
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9 | Nop();
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10 | Nop();
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11 | }
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komme ich bei der Periode nur auf 255µs
das ist alternativ für den Compare Mode
1 | CCP1CON = 0b00000010;
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2 |
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3 | CCPR1H = 10;
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4 | CCPR1L = 10;
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5 |
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6 | TMR1H = 0;
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7 | TMR1L = 0;
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8 |
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9 | T1CONbits.TMR1CS = 0;
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10 | T1CONbits.T1CKPS = 0;
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11 | T1CONbits.SOSCEN = 0;
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12 | T1CONbits.TMR1ON = 1; // Timer 1
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13 | T1CONbits.RD16 = 1;
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14 |
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15 | PIR3bits.CCP1IF = 0;
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16 |
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17 | while(1)
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18 | {
|
19 | while(PIR3bits.CCP1IF)
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20 | {
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21 | TMR1H = 0;
|
22 | TMR1L = 0;
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23 | PIR3bits.CCP1IF = 0;
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24 | }
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25 | }
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vielen Dank im voraus
schönen Tag
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