PWM NPN Schaltung um Tiefpass erweitern

Hallo zusammen,
Ich stehe grade auf dem Schlauch eine bestehende Schaltung ab zu 
wandeln.

Gegeben ist eine Schaltung wo über einen NPN oder N-Channel Mosfet ein 
Motor angschlossen werden kann und per PWM vom MCU gesteuert wird. 
Hierbei ist V+ 12V und das PWM Signal wird gegen Ground geschaltet. 
Eigentlich ja eine gängige schaltung.
Nun muss ich allerdings eine Pumpe anschließen die 24V benötigt und ein 
0-5V Steuersignal erwartet. Ich habe bereits getestet ob man die Pumpe 
direct über Tiefpass Filter steuern kann und das Funktioniert.
Nun versuche Ich die von der Platine gegebene Schaltung so zu erweitern 
das anstelle des 12V NPN ein Spannungsteiler mit Tiefpass Filter kommt.
Ich habe leider nur 2 Schraubklemmen (+/-) zur verfügung, heist alles 
muss auf extra Platine mit 12V in und GND untergebracht werden.

Wäre super wenn mir wer helfen könnte im Bild den M1 mit nem Schaltplan 
zu ersetzen der 0-5V kann und wiederum über eine Klemme (nur 
Steuersignal) der Motor angeschlossen wird.

Danke!