AD-Wandler ATmega16 - Wie fange ich an

Hallo,

Habe eine Schaltung aufgebaut wo u.a. ein Ultraschallsensor am Pin ADC0
des Controllers.
Der Sensor hat 3 Pins (Versorgungsspg., Masse und Ausgang) und liefert
als Messwert 4-20mA.
Parallel zum Ausgang habe ich gegen Masse ein 250Ohm Widerstand
geschaltet so das sich am ADC0 eine Spannung von 1-5V einstellen kann.
Als Referenz habe ich ebenfalls 5V.

Das ganze soll nun in Assembler programmiert. Der Sensor liefer einen
Wert und dieser soll als Wasserstand auf ein Lc-Display ausgegeben
werden.

Nur weiß ich nicht ganz wie ich Anfangen soll. Mir fehlt eine
Starthilfe oder Quelle wo jemand etwas ähnliches bereits gemacht hat.
Da ich noch nicht mit einem AD-Wandler gearbeitet habe möchte ich gerne
wissen wie man die ganze Sache nun angeht.

Danke....