ATmega128 zeit hochzählen lassen

Hi leute,

Kann mir jemand erklären wie es möglich ist mit dem Microcontroller 
ATmega128 eine Zeit ablaufen zu lassen ? Wird dies mit normalen 
Schleifen wie z.B einer While oder For schleife gemacht ? z.B also

while (zaehler>10)

{
  zaehler +1;
}

Nur da habe ich das Problem das er sehr schnell Zählt und ich hätte 
gerne zwischen den Zahlen immer eine Zeit vor einer Sekunde.

Danke schonmal für eure Hilfe =)