Spielerei mit Bipolar-, Unipolar- und DC Motor sowie LM298 und Drehgeber mit ATMEGA644P

Spielerei mit Bipolar-, Unipolar- und DC Motor sowie LM298 und 
Drehgeber.

Was kann man so mit Motoren alles anfangen. Meine Überlegungen sind hier 
realisiert. Zum vereinzelten Schrecken, im fliegendem Aufbau auf einer 
Lochrasterplatte.
Programm läuft auch nur mit einem Motor.

In Schlagworten:
Motor 100Steps eine volle Runde
Motor langsam
Motor  stop
1klck:1Schritt
Gesch +- v+z li.
Gesch +- v+z fix; fix wie schnell
Automatisch+-1
Pgm.ausfuehren
Zeitd. in Sekunden
Zeitd. in Takten
Schritte
Spei. bei Klick
Spei. bei druck
Motor Programm  (50 Elemente)

ausführlicher im C Programm mit verwendeten Anschlüssen.