Softstart/PWM mit Thyristoren

[IncreasingVoltage .. (increasingvoltage)]

Hallo,

frage mich neuerdings, wie in alten Gabelstaplern die Motoren mittels 
Thyristoren geregelt werden konnten. Die haben ja eine 
softstart-funktion und auch PWM Geschwindigkeitsregelung. Und das wird 
da oft mit Thyristoren gemacht. Wie bekommt man die denn wieder 
gelöscht,abgesehen vom primitiven K-A kurzschluss? Gibts da informative 
Internetseiten zu der Steuerung von Motoren mittels SCR?

[Matthias S. (Firma: matzetronics) (mschoeldgen)]

Dafür gab und gibts es vereinzelt noch z.B. GTO-Thyristoren:
https://de.wikipedia.org/wiki/GTO-Thyristor
Weil die Halbleiter so langsam waren, piepsen die Motore der älteren 
Traktionsantriebe gerne mal.