Hallo Community, ich habe ein Problem mit dem STM32F407 Controller. Für ein Projekt muss ich viele Aktion im 20kHz Timerinterrupt machen, und hier sollte kein einziger Interrupt ausgelassen werden. Ich logge auch MPU9150 Lagesensor mit I2C mit im 1kHz Interval. Das Problem was ich jetzt habe ist, dass I2C im normalen Pollingmode den ganzen Prozessor ziemlich ausbremst. Meine Frage: Kann ich im I2C DMA Mode des STMs 14 nacheinander Folgende Bytes des MPU9150 mit einem Interrupt abholen und habt Ihr auch ein Beispiel dazu mit den alten StdPeriphLib. Schöne Grüße Mathias