Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik STM32F4 I2C DMA MPU9150


STM32F4 I2C DMA MPU9150
von Mathias B. (mathiasb)

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Hallo Community,

ich habe ein Problem mit dem STM32F407 Controller.
Für ein Projekt muss ich viele Aktion im 20kHz Timerinterrupt machen, 
und hier sollte kein einziger Interrupt ausgelassen werden.
Ich logge auch MPU9150 Lagesensor mit I2C mit im 1kHz Interval.
Das Problem was ich jetzt habe ist, dass I2C im normalen Pollingmode den 
ganzen Prozessor ziemlich ausbremst.
Meine Frage: Kann ich im I2C DMA Mode des STMs 14 nacheinander Folgende 
Bytes des MPU9150 mit einem Interrupt abholen und habt Ihr auch ein 
Beispiel dazu mit den alten StdPeriphLib.

Schöne Grüße Mathias

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