Arduino Bluetooth

[Da H. (darko91)]

Hallo Zusammen,
Ich bin dabei, den ATmega328p µC mittels Atmel Studio zu programmieren, 
verwende dabei das Arduino Uno Board.
Mit der Arduino IDE funktioniert alles einwandfrei -> LED geht an/aus je 
nach empfangenem Zeichen
In Atmel Studio 6.0 leider nicht. Nachdem das Programm auf den µC 
rübergespielt wird, wird das Bluetooth Modul vom Smartphone gefunden, 
jedoch gibt die LED keine Reaktion.
Einfache Programme wie Blinky oder Taster funktionieren jedoch, hängt 
also an der seriellen Kommunikation?
SoftwareSerial.cpp wurde über den Solution Explorer hinzugefügt und 
unter Toolchain > AVR/GNU C++ Compiler > Directories den SoftwareSerial 
Ordner hinzugefügt zu den Libraries.
Wo kann also das Problem liegen?
LG

#include <Arduino.h>
#include <avr/delay.h>
#include <SoftwareSerial.h>   //Software Serial Port

#define FOSC  16000000    // 16MHz
#define BAUD  9600      // Baudrate 9600
#define BRC  FOSC/16/BAUD-1          // Prescaler

#define DEBUG_ENABLED  1

SoftwareSerial blueToothSerial(PORTD6,PORTD7);

void setupBlueToothConnection()
{
  blueToothSerial.begin(38400);                           // Set BluetoothBee BaudRate to default baud rate 38400
  blueToothSerial.print("\r\n+STWMOD=0\r\n");             // set the bluetooth work in slave mode
  blueToothSerial.print("\r\n+STNA=SeeedBTSlave\r\n");    // set the bluetooth name as "SeeedBTSlave"
  blueToothSerial.print("\r\n+STOAUT=1\r\n");             // Permit Paired device to connect me
  blueToothSerial.print("\r\n+STAUTO=0\r\n");             // Auto-connection should be forbidden here
  delay(2000);                                            // This delay is required.
  blueToothSerial.print("\r\n+INQ=1\r\n");                // make the slave bluetooth inquirable
  Serial.println("The slave bluetooth is inquirable!");
  delay(2000);                                            // This delay is required.
  blueToothSerial.flush();
}
void setup()   // setup uart communication & IN/OUT pins
{
  UBRR0H = (BRC>>8);  // set baudrate
  UBRR0L = BRC;
    
  UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0) | (1<<RXCIE0);      // Enable receive-enable and transmit-enable and receive-interrupt-enable
  UCSR0A = (1 << UDRE0);  //richtiger Empfang ansonsten nur mit BAUD 19200 bei Terminal möglich
  UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00);    // Set frame: 8 bit data

        DDRB |= (1 << PORTB0);
  DDRD |= (1 << PORTD7);
  DDRD &= ~(1 << PORTD6);

  setupBlueToothConnection();
}
void loop()
{
  char c;

  while(1)
  {
    if(blueToothSerial.available())
    {
      c = blueToothSerial.read();
      Serial.print(c);
      
      if(c == '1')
      {
        //LEDON();
        PORTB |= (1<<PORTB0);
      }
      else if(c == '0')
      {
        //LEDOFF();
        PORTB &= ~(1<<PORTB0);
      }
    }
  }
}