elektromechanische Systeme Anwendung

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Hallo Leute,

wollte mal ein paar Ideen einholen. Bin auf der Suche nach Projekten für 
meinen uController um Themengebiete Regelungstechnik oder Algorithmik zu 
bearbeiten.
Spontan fällt mir ein einen Elektormotor zu regeln oder ein inverses 
Pendel.

Auch über Hinweise an Literatur würde ich mich auch freuen.

Grüße Djani

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