Hallo! Ich habe in einer Schaltung mehrere ATSAMD20G15 eingesetzt, die soweit auch gut laufen. Im moment programmiere ich die ATSAMD20G15 über SWD (Atmel ICE). Später soll die Firmware dieser Controller aber von einem Hauptcontroller aus im System programmiert werden (ISP). Hierfür scheint ja die Programmierung über UART (SAM-BA) vorgesehen zu sein. Da die UART aber eine 1:1 Schnittstelle ist, würde ich mehrere UART Anschlüsse im Hauptcontroller benötigen (habe ich nicht) oder ich müsste eine externe Multiplexerschaltung für die Signale einsetzen. Dass möchte ich aber ungerne. Kann ich die ATSAMD20G15 genau so wie der Atmel ICE über die SWD programmieren? Gibt es für die Atmel SWD eine Dokumentation oder Sourcecode? Grüße Andre
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