Schaltung überprüfen

OP #3941465 
Frohe Weihnachten alle!

Ich habe mir eine kleine Schaltung bauen lassen.
Inputs die auf Masse schalten
Relais Ausgänge
Stromversorgung 9-29V DC verpolungssicher
3x RS232

Ich habe die Schemazeichnungen mal angehängt.
Gesteuert wird ein BeagleBone Black.

Kann man die Schaltungen noch optimieren?
Ich denk das Beaglebone schaltet 3V bei den Eingängen und Ausgängen 
(habs aktuell nicht zur Hand)

Vielen Dank!

Hannes
Angehängte Dateien:
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OP 
Hallo!

Danke für den Input.

Einzig bei der Rs232 habe ich noch ein Problem.
Ich nutze oft RS232 RS485 Umsetzer auf dem seriellen Port, um RS485 
Geräte auszulesen.

Beim Beagleboard  erhalte ich aber zu wenig Bytes.
Am PC kein Problem, jedoch am Beagleboard scheint es als würde nicht 
alles empfangen. Senden scheint OK zu sein, da das Gerät auf die Abfrage 
antwortet und eine Checksum auch existiert (es wird Morbus RTU genutzt)

An der Schaltung kanns wohl nicht liegen, oder?
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