attiny841pwm

Gast #3944160
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Hallo kann mal einer bitte rüberschauen, ob das soweit korrekt ist?
An PWM hängt ein Modelbau-Gleichstrommoter der über einen N-Log Mosfet 
gesteuert wird.

Funktion ist gegeben. Habe aber zwischenzeitig mit den von ICR1 = 255; 
gespielt.
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#define PWM_VALUE OCR1A
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#define PWM_MIN 150
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#define PWM_MAX 250 // 250 von max. 255
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int main(void)
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{
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  //PWM Settings
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  DDRA |= 1<<PA2;
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  TOCPMSA0 |= (1<<TOCC1S0);
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  TOCPMCOE |= (1<< TOCC1OE);
11
  TCCR1A = (1<<COM1A1)|(1<<COM1B1) | 1<<WGM11;
12
  TCCR1B = (1<<WGM12) | (1<<CS11)  |  (1<<WGM13) | (1<<WGM12);
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  ICR1 = 255;
15
  OCR1A = 0;
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  while(1)
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  {
18
// setze PWM beliebig von 150 - 250
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PWM_VALUE = 200;
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  }
21
}

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