attiny841pwm

Simon Gast #3944160
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Hallo kann mal einer bitte rüberschauen, ob das soweit korrekt ist?
An PWM hängt ein Modelbau-Gleichstrommoter der über einen N-Log Mosfet 
gesteuert wird.

Funktion ist gegeben. Habe aber zwischenzeitig mit den von ICR1 = 255; 
gespielt.

1
#define PWM_VALUE OCR1A

2
#define PWM_MIN 150

3
#define PWM_MAX 250 // 250 von max. 255

4


5
int main(void)

6
{

7
  //PWM Settings

8
  DDRA |= 1<<PA2;

9
  TOCPMSA0 |= (1<<TOCC1S0);

10
  TOCPMCOE |= (1<< TOCC1OE);

11
  TCCR1A = (1<<COM1A1)|(1<<COM1B1) | 1<<WGM11;

12
  TCCR1B = (1<<WGM12) | (1<<CS11)  |  (1<<WGM13) | (1<<WGM12);

13


14
  ICR1 = 255;

15
  OCR1A = 0;

16
  while(1)

17
  {

18
// setze PWM beliebig von 150 - 250

19
PWM_VALUE = 200;

20
  }

21
}
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