SCSI und MC

Hallo zusammen,

hat von euch schonmal jemand eine Atmel oder Pic als SCSI Device 
angesteuert ? Ich hab schonmal ein wenig gegooglt aber leider nix zur 
Hardware spec. gefunden. Software seitig, treiber programmierung (Linux) 
etc., gibts jede Menge aber Hardware werd ich nicht so ganz schlau.
Ich brauche keine hohen übertragungsraten oder ähnlich ich möchte nur 
Status Infos übertragen und ein paar aktionen auslösen. Meine Bastelei 
soll halt mit in ein externes SCSI gehäuse wo schon Platten und so drin 
sind und da bietet sich halt SCSI an.

Ein kleiner Tipp währe echt klasse

Gruß Chris