TWI - I2C ERROR Behandlung (ASSEMBLER)

Was muss man tun, wenn aus irgenwelchen Gründen ein
TWI - Error beim Master oder beim Slave auftritt?

   TWI_ERROR:
                  ; TWI STOP
                    ldi temp, (1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWSTO)
                     out TWCR, temp
    ret

oder sollte man besser ?

Denn ich konnte es schon erreichen, dass das
TWSTO-Bit im Register TWCR
aus irgend welchen Gründen nach einer STOP-Anweisung nicht
zurückgesetzt wurde und der TWI-BUS blieb blockiert :(

    TWI_ERROR:
                ; TWI STOP
                  ldi temp, (1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWSTO)
                  out TWCR, temp

                ; kurze Pause, damit
                ; Stop-Befehl korrekt ausgeführt werden kann
                  rcall_wait_100ms

                ;  TWI alles aus
                  ldi temp, (1<<TWINT)
                  out TWCR, temp

                ;  TWI-ein (für Master 0<<TWIE / für SLAVE 1<<TWIE)
                  ldi temp, (1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(X<<TWIE)
                  out TWCR, temp
    ret


Danke

Bernhard