Forum: Analoge Elektronik und Schaltungstechnik robotersteuerung, kann mir jmd helfen?


robotersteuerung, kann mir jmd helfen?
von Christian (Gast)

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Hallo, im Rahmen einer Projektarbeit soll ich den Endeffektor eines 
Roboters in 6DoF regeln.

Dazu muss ich aber die 6 Koordinaten berührungslos messen.

Weiß jmd, wie man das macht ? Brauch ich dazu 6 Messsysteme oder gehts 
nur mit einem?

Kann mir da einer helfen?

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Re: robotersteuerung, kann mir jmd helfen?
von Noch einer (Gast)

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6DoF Sensoren gibt es nur als Beschleunigungssensoren.

Für absolute Koordinaten brauchst du natürlich 6 einzelne Sensoren. Du 
musst sie ja an den 6 Achsen befestigen.

Entweder Endschalter anfahren und danach die Bewegungen mitzählen. Oder 
6 Absolutwertgeber anbauen. Für Werkzeugmaschienen werden fertige 
Absolutwertgeber angeboten - sind aber so teuer, dass wir Hobbybastler 
irgendwas mit digitalen Messschiebern und Gray-Code Scheiben selbst 
zusammenbasten.

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