GRUB nur bei Bedarf aufrufen

Hallo!

Ich habe ein Dualboot Linux Mint 17.1/Windows 7.

Da ich aber in 95% der Fälle Linux starte, möchte ich GRUB so 
konfigurieren, dass er nur bei Bedarf erscheint, also bei Drücken der 
Umschalttaste beim Booten. Dann soll man auch Windows auswählen können.
Ansonsten soll Linux ohne Nachfrage booten.

Wie stelle ich das an?

Ich vermute mal, dass man in etc/default/grub was editieren muss, nur 
möchte ich da nichts falsch machen, deshalb frag ich lieber die 
Experten. Nicht dass dan gar nichts mehr geht....


Danke im Voraus!