Hallo Freunde, gar nicht so einfach meine Frage zu stellen! Ich möchte die Methode des Design durch Modellierung einsetzen um eine Steuerung zu entwickeln. dazu sollen auf dem PC Mathematica, SystemModeler und eben ein geeignetes Protocol für den Datenaustasch aufgewählt werden. Auf einer Karte mit einem ARM Cortex Mx controller soll ein Protokol über WIFI und/oder Ethernet mit dem PC wie oben konfiguriert so kommuniziert werden, das ich möglichst flexibel alle Möglichkeiten der Ansteuerung des Controllers und der Funktionen auf der Karte vom PC aus ansprechen kann. Gedacht dafür eben "HW-in-the-Loop" und/oder "SW-in-the-Loop" so realisieren zu können, dass ich z. B. in der externen HW entstehende Daten dem PC zuführen kann, damit ich meine Modelle mit der Realität vergleichen kann und so z. B. Solver in mathematica einsetzen kann um an die daten angepaßte Funktionen ermitteln zu können. Wolfram biete hierfür z. Z. das Datenprotokoll Firmata, das aber durch seine von MIDI stammenden Wurzeln ebn zu schwach ist die Vielzahl der Funktionen und Register auf einer auf einem modernen ARM Cortex Mx basierenden Steuerkarte anzusprechend und auch die Datenströme zum PC zu ermöglichen. Zur Zeit steht dafür auch nur die USB-Schnittstelle zur Verfügung. Deshalb auch hier meine Idee WIFI und/oder Ethernet einzusetzen!