Datenlogger für CANopen

Hallo allerseits!!!

Ich suche einen Standalone-CAN-Datenlogger, der automatisch SDO-Abfragen 
generiert und die Antworten mitloggt.

D.h. der Datenlogger müsste Receive-SDOs an das ein angeschlossenes 
Gerät senden, damit dieses die entsprechenden Transmit-PDOs aussendet. 
Diese Kommunikation soll mitgeloggt und auf ein Speichermedium 
(SD-Karte) abgespeichert werden.

Reine Datenlogger, die nur mithorchen habe ich schon gefunden. Ich 
bräuchte aber einen, der auch Daten versenden kann.

Hat jemand nen Tipp für mich?

Schon mal besten Dank für Eure Antworten ;-)