Rgelungstechnik Steuerbarkeit Beobachtbarkeit

Hallo,

ich habe mal eine Frage zurm Blockschaltbild m Anhang.
Kann ich anhand des BSB sehen ob das System steuerbar und beobachtbar 
ist? Wenn ich die Übertragungsfunktion ausrechne kürzt sch das Zähler- 
und Nennerpolynom zu 1 -> System  nicht beobachtbar. Gleiches Resultat 
bei der Beobachtungsmatrix.

Lässt sich sowas schon vorher erkennen?

Gruß
D.