CAN Bit Timing Frage; STM32

Hallo Leute

ich will einen CAN Bus zwischen zwei STM32 aufbauen. Jetzt bin ich 
dabei, den CAN Controller zu initialisieren und befasse mich gerade mit 
dem Bit Timing. Dort gibt es ja einerseits das Time Quanta einzustellen, 
andererseits die Länge der Bit Segmente 1 und 2. (ST nennt die so)

Die Frage ist jetzt:
Ich will 1 MBit CAN, aber nun gibt es natürlich verschiedene 
Möglichkeiten, wie ich die Bitsegmente aufteile. Wie ermittle ich am 
besten, wie die Aufteilung sein soll, bzw. gibt es Standardwerte, die 
für die meisten Fälle tauglich sind??