Ibeacons Postionsbestimmtung

Leuchtfeuer Gast #3974809
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Hey,

ich interessiere mich für die Postionsbestimmung im Raum, die auf 
Bluetooth Low Energy (Ibeacons) beruht. Als Empfänger soll ein 
Smartphone dienen.

Meines Wissens sind mindestens 3 Beacons notwendig, um die Position 
bestimmen zu können. Der Sender wertet dann die ID und die Signalstärke 
aus und kann daraus die Position bestimmen.
Ziel ist erst einmal dem Empfänger im Raum über 3 Sender positionieren 
zu können.

Was ist hardwaremäßig auf so einem Sender alles drauf? Kann man das 
selber machen und gibt es irgendwelche Links für eventuelle 
Beispielprojekte?
Gehört zu jedem Sendemodul nicht ein kleiner Controller? Über welche 
Schnittstelle werden diese programmiert?

Ihr seht, ich bin noch neu in dem Thema, würde aber gerne mehr erfahren.

Gruß
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