Relais Ansteuerung defekt

Hallo zusammen!

ich habe ein Problem mit einem Relais, das nur sporadisch durchschaltet. 
Das Problem ist wohl, dass am Relais nur ~11,6V anliegen bei einer 
Nennspannung des Relais von 24V.
Im Anhang habe ich versucht, die Ansteuerung aufzuzeichnen. Ich hoffe 
ich habe alles richtig abgezeichnet. Kann der Kondensator unten für die 
verringerte Spannung verantwortlich sein? Oder wo kann ich mit der 
Fehlersuche beginnen? Alternativ einfach ein 12V Relais einbauen?
Und kann mir jemand die Schaltung grob erklären? Verstehe ich das 
richtig, dass hier mit Netzspannung dann ein 24VDC Relais geschalten 
wird?

Vielen Dank schon mal!