Gast
#3986777
Hallo zusammen, heute mein erster Beitrag in diesem Forum - generell schon mal danke für die zahlreichen Hilfen als Mitleser. :) Aufgabenstellung: Einen Gleichstrom-Motor (Faulhaber 2657W024C R) https://fmcc.faulhaber.com/details/overview/PGR_3887_13818/PGR_13818_13813/en/ mit dem Allegro Motor Treiber A4950 ansteuern. http://www.farnell.com/datasheets/1481251.pdf Die Strombegrenzung habe ich auf mit einem Widerstand 0,47Ohm bei Vref=5V auf 1A eingestellt. Versorgt wird der Motor mit 24V. Mein Plan sieht so aus: Vorerst soll der Treiber nur statisch verwendet werden. (ohne PWM Ansteuerung) Entweder IN1 fest auf 1 oder IN2 fest auf 1. Die interne Strombegrenzung stellt das 100%- oder 0%-PWM-Signal an den Ausgängen so ein, dass maximal nur 1A fließt. Stell ich mir das zu einfach vor? Der momentane Stand: Wenn ich durch Belastung den Strom auf 1A hochtreibe, fällt dieser auf 0,2A zurück und der Motor bleibt stehen. Lässt die Belastung nach, dreht er wieder hoch. Der Strom soll aber bei 1A begrenzt werden, und nicht im Grenzfall abschalten. Habt ihr dazu Erfahrungen und Tipps? Oder habe ich den A4950 ganz falsch verstanden? (Durch seine kompakten Maße, dem einfachen Aufbau, dem günstigen Preis und der Ansteuerung gefällt er mir sehr gut) Schon mal vielen Dank für eure Mithilfe.