DC Motor Driver Allegro A4950 Strombegrenzung

[Sebastian Blümel (Gast)]

Hallo zusammen,


heute mein erster Beitrag in diesem Forum - generell schon mal danke für 
die zahlreichen Hilfen als Mitleser. :)


Aufgabenstellung:
Einen Gleichstrom-Motor (Faulhaber 2657W024C R)
   https://fmcc.faulhaber.com/details/overview/PGR_3887_13818/PGR_13818_13813/en/
mit dem Allegro Motor Treiber A4950 ansteuern.
   http://www.farnell.com/datasheets/1481251.pdf

Die Strombegrenzung habe ich auf mit einem Widerstand 0,47Ohm bei 
Vref=5V auf 1A eingestellt. Versorgt wird der Motor mit 24V.


Mein Plan sieht so aus:
Vorerst soll der Treiber nur statisch verwendet werden. (ohne PWM 
Ansteuerung)
Entweder IN1 fest auf 1 oder IN2 fest auf 1.
Die interne Strombegrenzung stellt das 100%- oder 0%-PWM-Signal an den 
Ausgängen so ein, dass maximal nur 1A fließt.

Stell ich mir das zu einfach vor?


Der momentane Stand:
Wenn ich durch Belastung den Strom auf 1A hochtreibe, fällt dieser auf 
0,2A zurück und der Motor bleibt stehen.
Lässt die Belastung nach, dreht er wieder hoch.

Der Strom soll aber bei 1A begrenzt werden, und nicht im Grenzfall 
abschalten.


Habt ihr dazu Erfahrungen und Tipps?
Oder habe ich den A4950 ganz falsch verstanden?
(Durch seine kompakten Maße, dem einfachen Aufbau, dem günstigen Preis 
und der Ansteuerung gefällt er mir sehr gut)


Schon mal vielen Dank für eure Mithilfe.