Spannungs- und Stromteiler fuer autonomes RC-Car

Hallo,

ich moechte mir ein autonomes RC-Car bauen und das Ganze sollte 
moeglichst kompakt sein. Deshalb versuche ich sowohl die Steuerung 
(wahrscheinlich ein Raspberry Pi und ein Arduino) und den Motor und den 
Servo mit dem selben Akku betreiben. Das wird ein NiMh-Akku mit 7,2 V 
und 3000 mAh.

Ist es in Ordnung das so zu machen und falls ja, was fuer eine Schaltung 
sollte ich da zur Regelung des Stroms und der Spannung nehmen?

Habe mit sowas noch keine Erfahrung und Google hat nicht viel zu Tage 
gefoerdert. Vllt habe ich auch einfach falsch gesuch :D

Danke fuer eure Hilfe.