Wie groß ist typischerweise der Innen-Widerstand von einem Lion-Akku?

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Ernsthaft, "den" LiCoO2-Akku gibt's nicht. Das kommt, wie bei jedem 
anderen Akku auch, auf die einzelne Ausführung an.

Wenn ich mich nicht irre, waren das hier u.a. solche Zellen. Wie im 
Modellbau typisch, für extreme Hochstromanwendungen (für damalige 
Verhältnisse). Da wurden 3,4mOhm angegeben.

http://www.elektromodellflug.de/oldpage/akku-test/kokam-parade.htm

Bei anderen Auslegungen für andere Anwendungen mag es andere Werte 
geben.

Und wie bei so ziemlich jedem anderen Akkutyp auch steigt der 
Innen-Widerstand mit der Alterung des Akkus .

Oliver

Pauschalwerte gibt es da eher nicht.

Nimm' 18650er.
Da gibt es mit LiCoO2 eine ziemliche Bandbreite von 30-150mOhm; 
Schutzschaltung dazu und du kannst 60-80mOhm drauflegen. Dann noch die 
Alterung draufrechnen, ...

Ne, geht nicht pauschal. Du musst deinen Akku einmessen und hast 
idealerweise schon Erfahrungen, wie sich die Charge/die Herstellerserie 
im Laufe der Zeit verhält.